YZH
元征行
產品描述
砂石破碎專用固定式機械臂
固定式液(ye)壓(ya)式機(ji)械(xie)臂通常由(you)液(ye)動機(ji)（各種油缸、油馬達(da)）、伺(si)服閥、油泵、油箱等組成驅(qu)動系統(tong)，由(you)驅(qu)動機(ji)械(xie)臂的(de)執行機(ji)構進行工(gong)作。通常它(ta)具有很大的(de)抓舉能(neng)力（高(gao)(gao)達(da)幾(ji)百公斤以上），其特點是結(jie)構緊湊(cou)，動作平(ping)穩(wen)，耐(nai)(nai)沖擊(ji)，耐(nai)(nai)振(zhen)動，防爆性好，但液(ye)壓(ya)元件要(yao)求有較(jiao)高(gao)(gao)的(de)制(zhi)造(zao)精度和密(mi)封性能(neng)，否則漏油將污(wu)染(ran)環境。
固定(ding)式(shi)電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機械(xie)臂是目(mu)前機械(xie)臂使(shi)用(yong)(yong)(yong)得最多的(de)一種驅(qu)動(dong)(dong)方(fang)(fang)式(shi)。其特(te)點是電(dian)(dian)(dian)源(yuan)方(fang)(fang)便，響應快，驅(qu)動(dong)(dong)力較大，信號檢測、傳遞、處理(li)方(fang)(fang)便，并可以采(cai)(cai)(cai)用(yong)(yong)(yong)多種靈活(huo)的(de)控(kong)制方(fang)(fang)案(an)。驅(qu)動(dong)(dong)電(dian)(dian)(dian)機一般采(cai)(cai)(cai)用(yong)(yong)(yong)步進電(dian)(dian)(dian)機，直(zhi)流(liu)伺(si)服電(dian)(dian)(dian)機以及(ji)交(jiao)流(liu)伺(si)服電(dian)(dian)(dian)機（其中(zhong)交(jiao)流(liu)伺(si)服電(dian)(dian)(dian)機為目(mu)前主要的(de)驅(qu)動(dong)(dong)形式(shi)）。由于電(dian)(dian)(dian)機速度(du)(du)高，通常采(cai)(cai)(cai)用(yong)(yong)(yong)減速機構（如(ru)諧波傳動(dong)(dong)、RV擺線針輪(lun)傳動(dong)(dong)、齒輪(lun)傳動(dong)(dong)、螺旋行(xing)動(dong)(dong)和多桿式(shi)機構等）。目(mu)前，有些(xie)機械(xie)臂已開始采(cai)(cai)(cai)用(yong)(yong)(yong)無減速機構的(de)大轉矩、低轉速的(de)電(dian)(dian)(dian)機進行(xing)直(zhi)接(jie)驅(qu)動(dong)(dong)（DD），這既可以使(shi)機構簡化，又可提高控(kong)制精度(du)(du)。
固定式(shi)機械臂可代替人(ren)的繁重勞動(dong)(dong)以(yi)實現生產的機械化(hua)和(he)自動(dong)(dong)化(hua)，能在有害環境下操作以(yi)保護(hu)人(ren)身(shen)安全，因而(er)廣泛(fan)應用于礦山、砂石(shi)骨料廠、采石(shi)場、水泥廠、鑄造廠、機械制(zhi)造、冶金、電子(zi)、輕(qing)工和(he)原子(zi)能等行業(ye)部門。
